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|
Copyright: 2013 Woodward
ModuleFamily: ComponentControlCore
CPU Type: MPC5634M Family:
MPC56xx Name:
MPC5634M
80000000Hz
NOTE: Any non volatile data used with this module will be reset to default values on every programming sequence unless the
non volatile defintion block is in the model.
| PartNumber | MCSName | Memory Layout | Common Name |
|---|---|---|---|
| 1751-6682 |
SECM70-SK(PROD) |
PROD (Flash) |
SECM70-SK1459 |
For other modules see Module
Cross Reference
| Behavior | Supported on Resources | Comment |
|---|---|---|
| AnalogInput Count: 31 |
||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| ECUP | ||
| DRVP | ||
| XDRP | ||
| AN1 | ||
| AN2 | ||
| AN3 | ||
| AN4 | ||
| AN5 | ||
| AN6 | ||
| AN7 | ||
| AN8 | ||
| AN9 | ||
| AN10 | ||
| AN11 | ||
| AN12 | ||
| AN13 | ||
| AN16 | ||
| EK1P_EK1M | ||
| MotorPhaseVSense_A | ||
| MotorPhaseVSense_A_SYNC | ||
| MotorPhaseVSense_B | ||
| MotorPhaseVSense_B_SYNC | ||
| MotorPhaseVSense_C | ||
| MotorPhaseVSense_C_SYNC | ||
| MotoPhaseA | ||
| MotoPhaseA_SYNC | ||
| MotorPhaseB | ||
| MotorPhaseB_SYNC | ||
| CAN Count: 2 |
||
| CAN_1 | ||
| CAN_2 | ||
| CRCCalc Count: 5 |
||
| CVN | ||
| ApplicationCRC | ||
| CalibrationCRC | ||
| HardbootCRC | ||
| ModuleDefnCRC | ||
| CallbackTrigger Count: 1 |
||
| Triggered_eQADC | ||
| ChildPWM Count: 8 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| CurrentMeasurement Count: 7 |
||
| LSO3 | ||
| LSO6 | ||
| LSO7 | ||
| MotoPhaseA | ||
| MotoPhaseA_SYNC | ||
| MotorPhaseB | ||
| MotorPhaseB_SYNC | ||
| DigitalInput Count: 24 |
||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| SWG1 | ||
| SWG2 | ||
| SWG3 | ||
| SWG4 | ||
| AN1 | ||
| AN2 | ||
| AN3 | ||
| AN4 | ||
| AN5 | ||
| AN6 | ||
| AN7 | ||
| AN8 | ||
| AN9 | ||
| AN10 | ||
| AN11 | ||
| AN12 | ||
| AN13 | ||
| AN16 | ||
| MotorPhaseVSense_A | ||
| MotorPhaseVSense_B | ||
| MotorPhaseVSense_C | ||
| DiscreteOutput Count: 19 |
||
| ENCMUX_ENABLE | ||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| MPRD | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| LSO3 | ||
| LSO4 | ||
| LSO5 | ||
| LSO6 | ||
| LSO7 | ||
| LSO8 | ||
| LSO9 | ||
| DRVR_ENABLE | ||
| MOTOR_ENABLE | ||
| DualPSP Count: 6 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| FFTQuadRadix2Float Count: 1 |
||
| FFTQuadRadix2Float | ||
| FFTRadix4Float Count: 1 |
||
| FFTRadix4Float | ||
| FFTRealSplitFloat Count: 1 |
||
| FFTRealSplitFloat | ||
| FaultStatus Count: 18 |
||
| eTPU | ||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| PWRSUPPLY | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| LSO3 | ||
| LSO4 | ||
| LSO5 | ||
| LSO6 | ||
| LSO7 | ||
| LSO8 | ||
| LSO9 | ||
| MotorPhaseABC | ||
| FrequencyInput Count: 6 |
||
| CAM | ||
| CNK | ||
| SPD | ||
| MotorPhaseVSense_A | ||
| MotorPhaseVSense_B | ||
| MotorPhaseVSense_C | ||
| HiResOneShot Count: 8 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| InputCapture Count: 3 |
||
| MotorPhaseVSense_A | ||
| MotorPhaseVSense_B | ||
| MotorPhaseVSense_C | ||
| Interface_VR_DG Count: 1 |
||
| CNK | ||
| KnockByDSPSensor Count: 1 |
||
| EK1P_EK1M | ||
| KnockByDSPSystem Count: 1 |
||
| KNK1 | ||
| KnockByDecimation Count: 1 |
||
| DECIMATOR1 | ||
| KnockByDecimationSensor Count: 1 |
||
| EK1P_EK1M | ||
| MemoryFault Count: 2 |
||
| SRAM | ||
| FLASH | ||
| MultiStage2ndOrderIIRFilter Count: 1 |
||
| MultiStage2ndOrderIIRFilter | ||
| MultiplePSP Count: 6 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| OneShot Count: 8 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| PSPOutput Count: 6 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| PSPOutput_UnsyncOneshot Count: 6 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| PWMOutput Count: 18 |
||
| INJ4 | ||
| INJ5 | ||
| INJ6 | ||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| LSO1 | ||
| LSO2 | ||
| LSO3 | ||
| LSO4 | ||
| LSO5 | ||
| LSO6 | ||
| LSO7 | ||
| LSO8 | ||
| LSO9 | ||
| MotorPhaseA | ||
| MotorPhaseB | ||
| MotorPhaseC | ||
| PassivePullDirection Count: 2 |
||
| CAM | ||
| CNK | ||
| PeakHoldCurrent Count: 1 |
||
| INJ_CURRSEL | ||
| PushPullFeedback Count: 3 |
||
| EST4 | ||
| EST5 | ||
| EST6 | ||
| RealFloatWindow Count: 1 |
||
| RealFloatWindow | ||
| RedundantCalibration Count: 1 |
||
| Calibration | ||
| ThreeLegPWMOutputWithADCTrig Count: 1 |
||
| MotorPhaseA MotorPhaseB MotorPhaseC | ||
| TriggerMetrics Count: 1 |
||
| ComponentControlCore | ||
| UniversalEncoderAbsoluteSource Count: 2 |
||
| CAM | ||
| CNK | ||
| UniversalEncoderCompanionSource Count: 2 |
||
| CAM | ||
| SPD | ||
| UniversalEncoderSystem Count: 1 |
||
| SystemEncoder | ||
| UserTask Count: 1 |
||
| ComponentControlCore |
| Resource | Supported Behaviors |
|---|---|
| ComponentControlCore | |
| UserTask | |
| TriggerMetrics | |
| eTPU | |
| FaultStatus | |
| MultiStage2ndOrderIIRFilter | |
| MultiStage2ndOrderIIRFilter | |
| RealFloatWindow | |
| RealFloatWindow | |
| FFTQuadRadix2Float | |
| FFTQuadRadix2Float | |
| FFTRadix4Float | |
| FFTRadix4Float | |
| FFTRealSplitFloat | |
| FFTRealSplitFloat | |
| Calibration | |
| RedundantCalibration | |
| CVN | |
| CRCCalc | |
| ApplicationCRC | |
| CRCCalc | |
| CalibrationCRC | |
| CRCCalc | |
| HardbootCRC | |
| CRCCalc | |
| ModuleDefnCRC | |
| CRCCalc | |
| SRAM | |
| MemoryFault | |
| FLASH | |
| MemoryFault | |
| CAN_1 | |
| CAN | |
| CAN_2 | |
| CAN | |
| CAM | |
| UniversalEncoderCompanionSource | |
| UniversalEncoderAbsoluteSource | |
| PassivePullDirection | |
| FrequencyInput | |
| CNK | |
| UniversalEncoderAbsoluteSource | |
| PassivePullDirection | |
| Interface_VR_DG | |
| FrequencyInput | |
| SPD | |
| UniversalEncoderCompanionSource | |
| FrequencyInput | |
| SystemEncoder | |
| UniversalEncoderSystem | |
| ENCMUX_ENABLE | |
| DiscreteOutput | |
| INJ_CURRSEL | |
| PeakHoldCurrent | |
| INJ4 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| INJ5 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| INJ6 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| EST4 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| PushPullFeedback | |
| EST5 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| PushPullFeedback | |
| EST6 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| PSPOutput_UnsyncOneshot | |
| HiResOneShot | |
| OneShot | |
| PSPOutput | |
| DualPSP | |
| MultiplePSP | |
| FaultStatus | |
| PushPullFeedback | |
| SWG1 | |
| DigitalInput | |
| SWG2 | |
| DigitalInput | |
| SWG3 | |
| DigitalInput | |
| SWG4 | |
| DigitalInput | |
| ECUP | |
| AnalogInput | |
| DRVP | |
| AnalogInput | |
| XDRP | |
| AnalogInput | |
| AN1 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN2 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN3 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN4 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN5 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN6 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN7 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN8 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN9 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN10 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN11 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN12 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN13 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| AN16 | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| EK1P_EK1M | |
| AnalogInput | |
| KnockByDecimationSensor | |
| KnockByDSPSensor | |
| DECIMATOR1 | |
| KnockByDecimation | |
| KNK1 | |
| KnockByDSPSystem | |
| MPRD | |
| DiscreteOutput | |
| PWRSUPPLY | |
| FaultStatus | |
| LSO1 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| OneShot | |
| HiResOneShot | |
| FaultStatus | |
| LSO2 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| ChildPWM | |
| OneShot | |
| HiResOneShot | |
| FaultStatus | |
| LSO3 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| CurrentMeasurement | |
| LSO4 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| LSO5 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| LSO6 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| CurrentMeasurement | |
| LSO7 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| CurrentMeasurement | |
| LSO8 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| LSO9 | |
| DiscreteOutput | |
| PWMOutput | |
| FaultStatus | |
| DRVR_ENABLE | |
| DiscreteOutput | |
| MotorPhaseA | |
| PWMOutput | |
| MotorPhaseB | |
| PWMOutput | |
| AnalogInput | |
| CurrentMeasurement | |
| MotorPhaseC | |
| PWMOutput | |
| MotorPhaseA MotorPhaseB MotorPhaseC | |
| ThreeLegPWMOutputWithADCTrig | |
| Triggered_eQADC | |
| CallbackTrigger | |
| MOTOR_ENABLE | |
| DiscreteOutput | |
| MotorPhaseVSense_A | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| FrequencyInput | |
| InputCapture | |
| MotorPhaseVSense_A_SYNC | |
| AnalogInput | |
| MotorPhaseVSense_B | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| FrequencyInput | |
| InputCapture | |
| MotorPhaseVSense_B_SYNC | |
| AnalogInput | |
| MotorPhaseVSense_C | |
| AnalogInput | |
| DigitalInput | |
| FrequencyInput | |
| InputCapture | |
| MotorPhaseVSense_C_SYNC | |
| AnalogInput | |
| MotoPhaseA | |
| AnalogInput | |
| CurrentMeasurement | |
| MotoPhaseA_SYNC | |
| AnalogInput | |
| CurrentMeasurement | |
| MotorPhaseB_SYNC | |
| AnalogInput | |
| CurrentMeasurement | |
| MotorPhaseABC | |
| FaultStatus |
| CrossRef | AnalogInput | CAN | CRCCalc | CallbackTrigger | ChildPWM | CurrentMeasurement | DigitalInput | DiscreteOutput | DualPSP | FFTQuadRadix2Float | FFTRadix4Float | FFTRealSplitFloat | FaultStatus | FrequencyInput | HiResOneShot | InputCapture | Interface_VR_DG | KnockByDSPSensor | KnockByDSPSystem | KnockByDecimation | KnockByDecimationSensor | MemoryFault | MultiStage2ndOrderIIRFilter | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | PassivePullDirection | PeakHoldCurrent | PushPullFeedback | RealFloatWindow | RedundantCalibration | ThreeLegPWMOutputWithADCTrig | TriggerMetrics | UniversalEncoderAbsoluteSource | UniversalEncoderCompanionSource | UniversalEncoderSystem | UserTask |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AN1 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN10 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN11 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN12 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN13 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN16 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN2 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN3 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN4 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN5 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN6 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN7 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN8 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| AN9 | AnalogInput | DigitalInput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ApplicationCRC | CRCCalc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAM | FrequencyInput | PassivePullDirection | UniversalEncoderAbsoluteSource | UniversalEncoderCompanionSource | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN_1 | CAN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CAN_2 | CAN | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CNK | FrequencyInput | Interface_VR_DG | PassivePullDirection | UniversalEncoderAbsoluteSource | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CVN | CRCCalc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Calibration | RedundantCalibration | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| CalibrationCRC | CRCCalc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ComponentControlCore | TriggerMetrics | UserTask | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DECIMATOR1 | KnockByDecimation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DRVP | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DRVR_ENABLE | DiscreteOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ECUP | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EK1P_EK1M | AnalogInput | KnockByDSPSensor | KnockByDecimationSensor | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ENCMUX_ENABLE | DiscreteOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EST4 | AnalogInput | ChildPWM | DigitalInput | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | PushPullFeedback | ||||||||||||||||||||||||||
| EST5 | AnalogInput | ChildPWM | DigitalInput | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | PushPullFeedback | ||||||||||||||||||||||||||
| EST6 | AnalogInput | ChildPWM | DigitalInput | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | PushPullFeedback | ||||||||||||||||||||||||||
| FFTQuadRadix2Float | FFTQuadRadix2Float | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FFTRadix4Float | FFTRadix4Float | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FFTRealSplitFloat | FFTRealSplitFloat | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| FLASH | MemoryFault | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HardbootCRC | CRCCalc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| INJ4 | ChildPWM | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||
| INJ5 | ChildPWM | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||
| INJ6 | ChildPWM | DiscreteOutput | DualPSP | FaultStatus | HiResOneShot | MultiplePSP | OneShot | PSPOutput | PSPOutput_UnsyncOneshot | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||
| INJ_CURRSEL | PeakHoldCurrent | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| KNK1 | KnockByDSPSystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO1 | ChildPWM | DiscreteOutput | FaultStatus | HiResOneShot | OneShot | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO2 | ChildPWM | DiscreteOutput | FaultStatus | HiResOneShot | OneShot | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO3 | CurrentMeasurement | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO4 | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO5 | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO6 | CurrentMeasurement | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO7 | CurrentMeasurement | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO8 | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LSO9 | DiscreteOutput | FaultStatus | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MOTOR_ENABLE | DiscreteOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MPRD | DiscreteOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ModuleDefnCRC | CRCCalc | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotoPhaseA | AnalogInput | CurrentMeasurement | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotoPhaseA_SYNC | AnalogInput | CurrentMeasurement | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseA | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseA MotorPhaseB MotorPhaseC | ThreeLegPWMOutputWithADCTrig | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseABC | FaultStatus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseB | AnalogInput | CurrentMeasurement | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseB_SYNC | AnalogInput | CurrentMeasurement | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseC | PWMOutput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_A | AnalogInput | DigitalInput | FrequencyInput | InputCapture | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_A_SYNC | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_B | AnalogInput | DigitalInput | FrequencyInput | InputCapture | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_B_SYNC | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_C | AnalogInput | DigitalInput | FrequencyInput | InputCapture | |||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MotorPhaseVSense_C_SYNC | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| MultiStage2ndOrderIIRFilter | MultiStage2ndOrderIIRFilter | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| PWRSUPPLY | FaultStatus | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| RealFloatWindow | RealFloatWindow | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SPD | FrequencyInput | UniversalEncoderCompanionSource | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SRAM | MemoryFault | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SWG1 | DigitalInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SWG2 | DigitalInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SWG3 | DigitalInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SWG4 | DigitalInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| SystemEncoder | UniversalEncoderSystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Triggered_eQADC | CallbackTrigger | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| XDRP | AnalogInput | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| eTPU | FaultStatus |
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